摆线减速机、摆线针轮减速机

摆线针轮减速机为减速传动装置，结构紧凑、体积小、重量轻、摆线针轮减速机的传动效率高，能够大幅度减少传动能量的损失，谐波减速机提高传动效率。精度高实现恒定运转时的减速比，避免传动系统产生误差。传动平稳能够减少传动震动噪声，因此提高机械设备运行时的稳定性，提高其耐磨性和寿命，广泛应用于高精度的作业环境设备需求。

双轴型摆线减速机 Cycloidal Reducer 传动装置基本分为、传动输入部分、摆轮减速部分、输出部分。在输入轴上连接错位的双偏心轴套并且装置滚柱轴承，两个摆线轮与针齿轮上环形排列的针齿相嚙合，组成齿差传动机构。传动输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿物理限制，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速的效果。

小型伺服马达 Small Servo Motor 专用谐波减速机 SHIMPO 可乐利 Coronet 摆线型减速机採用 Cycloid Reducer 摆线式眞圆齿形传动，具有高效率的特点，可达到 95% 以上、传动扭矩大，可适用于高负载情况，运转时噪音较小。摆线曲面设计比较严格具有较高的精度。小型伺服马达专用减速机安装于需要满足高精度传动要求，一般体积较小，适用于安装空间有限的情况，具有高效率、大扭矩、静音、长寿命和精密度高等特点。

摆线针轮减速机 & 滚柱传动减速机

摆线针轮减速机 Cycloid Reducer 和滚柱传动减速机 Roller Drive Reducer 比较、摆线针轮减速机的传动精度高于滚柱传动减速机，摆线针轮减速机的减速比更加恒定，能够实现更高的精度、传动效率高于滚柱传动减速机，因为摆线针轮减速机的传动损失较小。而滚柱传动减速机的承载能力较大，能够承受较大的荷载和扭矩。摆线针轮减速机适用于高精度、高速度和高可靠性的要求下，而滚柱传动减速机适用于高负荷及扭矩较大的环境场合。

滚柱传动伺服减速机

背隙微、扭力大、定位准、低噪音、高效率

齿差传动机构的传动平稳，因为齿差传动机构的齿轮结构具有连续接触特点，能够减少传动系统的震动和噪声，提高机械设备的运行稳定性。具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉及齿差传动机构的齿轮结构比较长时间的接触面积，能够减少传动损失、传动比精确、提高传动效率承载能力强。传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以在单段传动即可获得很大的传动比数。

减速机出力轴及入力轴位于同一轴心线上，减速机结构设计紧凑与同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积更为轻盈，齿差传动机构在机械设备中广泛应用，特别是在需要高承载能力、高精度和高传动效率的工作环境场合应用。

ROLADRIVE™ 滚柱传动 伺服减速机介绍

传动产品电脑绘图

工业传动产品的 3D 电脑绘图及 3D 影片制作可以用于模拟和设计各种 Transmission System 传动系统的结构和运动情况，表达传动产品的外观和运动特性进一步提高产品的解说效率。