行星齿轮、动态模拟
行星式减速机的原理
Planet Differential Gears
行星齿轮减速机于输出轴与输入轴在同一轴心上的减速机构，将马达的输出轴和减速机的输入中心齿作联结，而太阳齿将驱动支撑于行星臂架上，并以内环齿为中心转动的行星齿，由于动力的传递系利用行星齿，所以可以得到均等的扭力传递，而达到减速之目的。使用以 Rhinoceros 加外挂计算出行星齿轮间的契合，公转及自转，将模型转入 3dsmax 设定转动之时间点，输出成影片格式。
「行星齿轮机构」用于减速和传递力矩的机械元件，通常由 Sun Gear 太阳轮、Planetary Gear 行星轮、Internal Gear 内齿轮和外齿轮组成。太阳轮为固定不动的轴，行星轮则以行星架的形式绕着太阳轮运转，内齿轮与行星轮嚙合，外齿轮则与内齿轮嚙合。当太阳轮作为输入轴旋转时，由于行星轮的运动，外齿轮会产生减速效果，同时输出轴也会产生相应的力矩输出。可以实现高效率的减速和传递大的力矩、可以多级减速，而且具有较高的精度和稳定性。
圆锥滚子行星减速机
圆锥滚子轴承 Tapered Roller Bearings 通常用于承受较大的径向和轴向负载。双列圆锥滚子轴承、能够适应「两个方向」的 Axial Load 轴向载荷以及 Radial Load 径向重载、增强运转的可靠性。圆锥滚子行星减速机专利轴承配置结构，双列圆锥滚子轴承可增加输出轴所能承受之最大径向力及轴向力，运用于螺旋齿轮设计之行星式减速机，可减少行星齿轮所产生之轴向推力。
行星齿轮
齿轮减速机 Gear Reducers 及铝合金涡轮减速机
齿轮减速机马达 Gear Reducer Motor 为常用的动力传动装置，由电动机马达和齿轮减速机两部分组成。齿轮减速机能够将电动机的高速低扭矩转换为低速高扭矩、高效节能。齿轮减速转换可以减少能量损失，降低能源消耗，提高系统的节能性，其负载能力强，能够承受较大的负载，且具有传动效率高、传动精度高、运转平稳等优点提升运转稳定性。